（1）卧式数控车床：卧式数控车床的横轴处于水平位置。它的床和导轨有各种布局，是广泛使用的数控车床。
（2）立式数控车床：立式数控车床的主轴垂直于水平面，并有一个大直径的圆台，用于夹紧工件。这种类型的数控车床主要用于加工大型和复杂零件，径向尺寸大，为轴向尺寸小的复杂零件。