数控车床的主轴通常使用DC或AC主轴电机通过皮带传动驱动主轴旋转或通过皮带驱动器和主轴箱中的减速齿轮旋转主轴（以获得更大的扭矩）。由于数控车床主轴电机的调速范围广，无级调速，大大简化了主轴箱的结构。数控车床主轴电机在额定速度下输出全功率和最大扭矩。