故障现象：数控车床换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。
分析及处理过程：手爪不能将数控车床主轴中刀具拔出的可能原因有：
①刀库不能伸出；②数控车床主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。
复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换数控车床主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开数控车床液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。