数控车床爬行和振动故障通常需要机械部件和进给伺服系统中的问题。由于数控车床进给系统低速爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速振动现象通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。另外，数控车床蠕变和振动问题与进给速率密切相关，因此还分析了进给伺服系统的速度环和系统参数。